پوزیشنر زیمنس 5010
                
                
                        
                        
                
                    پوزیشنر وسیلهای است که در ارتباط با شیر کنترل و جهت تنظیم آن نصب میشود. در 
حقیقت یک سرو مکانیزم است و از طرفی یک رله تفویت کننده است که فرمان صادره از 
کنترل کننده را تقویت کرده و به عمل کننده (محرک یا actuator) منتقل میکند.
شیر کنترل باید قادر باشد با سرعت و  به طور هموار به تغییرات سیگنال کنترلی پاسخ بدهد. 
در خیلی از حالتها، یک شیر به اندازه ی مناسب و یک اکچویتور به اندازه ی مناسب، بدون 
نیاز به استفاده از پوزیشنر شیر، کافی است. اما حالتهای معینی وجود دارند که پوزیشنر شیر 
 باید لحاظ گردد.
                
             
            ای توپی پوزیشنر ( siemens ) زیمنس مدل 6DR 5010 ( الکترو پنوماتیک پوزیشنر زیمنس ) دارای عملکرد ساده , تنظیمات با سه دکمه , ورودی 20 - 4 میلی آمپر , سینگل اکشن ( Action ) و محفظه ( Makrolon ) بوده و این پوزیشنر ها را می توان بر روی شیر های کنترلی با عملگرد های خطی ( Linear ) نصب نمود.