پوزیشنر زیمنس 6dr
                 
                
                        
                
                    پوزیشنر ( ای توپی پوزیشنر زیمنس مدل 6dr )وسیلهای است که در ارتباط با شیر کنترل و 
جهت تنظیم آن نصب میشود. در حقیقت یک سرو مکانیزم است و از طرفی یک رله تفویت 
کننده است که فرمان صادره از کنترل کننده را تقویت کرده و به عمل کننده (محرک یا 
actuator) منتقل میکند.
شیر کنترل باید قادر باشد با سرعت و  به طور هموار به تغییرات سیگنال کنترلی پاسخ بدهد. 
در خیلی از حالتها، یک شیر به اندازه ی مناسب و یک اکچویتور به اندازه ی مناسب، بدون 
نیاز به استفاده از پوزیشنر شیر، کافی است. اما حالتهای معینی وجود دارند که پوزیشنر شیر 
 باید لحاظ گردد.
                
             
            پوزیشنر زیمنس ( siemens ) مدل 6DR ( الکترو پوزیشنر زیمنس ) دارای عملکرد ساده و برنامه جامع به همراه ورودی 20 – 4 میلی آمپر , پروتکل هارت , ضد انفجار ( EX ) , سینگل اکشن ( Action ) و محفظه پلاستیکی بوده و این پوزیشنر ها را می توان بر روی شیر های کنترلی با عملگرد های خطی ( Linear ) نصب نمود.
زیمنس ، (به آلمانی: Siemens) شرکت خوشهای آلمانی و چندملیتی است که در اکتبر سال ۱۸۴۷ توسط ورنر زیمنس (Werner Siemens) و یوهان گیورگ هالسکه (Johann Georg Halske)، که هر دو پیشینه مهندسی داشتند، در شهر برلین تاسیس شد.